ابزار هدایت به بالای صفحه

ابزار وبمستر

نکته:لطفادر صورت امکان با مرورگر موزیلا اقدام به پرداخت نمایید-پس از پرداخت وجه (در مرورگر کروم دانلود بصورت خودکار انجام میشود با این تفاوت که دکمه دانلود فایل، غیر فعال می باشد ولی در مرورگر موزیلا پس از پرداخت وجه، هم دانلود اتوماتیک و هم دکمه دانلود فایل فعال می باشد ) -در صورت مشکل در دانلود فایل برای خریداران، به آی دی ایتا با تایپ کردن جملهFileok یا آی دی تلگرام با تایپ کردن جملهCsmok پیام دهید.تمامی فایل های آپلود شده در فایل اوکی، توسط کاربران در سایت قرار داده شده است و فایل اوکی هیچ مسئولیتی را در قبال محتوای آن نمی پذیرد.
الگوریتم STR کلی (تعمیم یافته)
خانه » علوم پایه » ریاضی » نمایش فایل
الگوریتم STR کلی (تعمیم یافته)
فروشنده فایل
فروشنده فایل
کد کاربری 17352سایر فایل ها

الگوریتم STR کلی (تعمیم یافته)

داده ها: پارامتر d مرتبه رگولاتور یعنی درجه R* ، و درجه S* را بدانیم. چند مجموعه ای روبتگر Ao* به جای چند جمله ای C* که نامعلوم است (تقریب C*)

دسته بندی: علوم پایه » ریاضی

تعداد مشاهده: 2109 مشاهده

فرمت فایل دانلودی:.zip

فرمت فایل اصلی: doc

تعداد صفحات: 25

حجم فایل:176 کیلوبایت

  پرداخت و دانلود  قیمت: 3,800 تومان
پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود.
0 0 گزارش
  • داده ها: پارامتر d مرتبه رگولاتور یعنی درجه R* ، و درجه S* را بدانیم. چند مجموعه ای روبتگر Ao* به جای چند جمله ای C* که نامعلوم است (تقریب C*) 
    چند جمله ایهای پایدار P* و Q* 
    سیگنالهای فیلتر شده زیر بایستی معرفی شوند:

    گام 1 : تخمین ضرایب R* و S* بروش LS: 

    ( C* : note) 
    گام 2 : سیگنال کنترل را از روی محاسبه می کنیم
    تکرار گامهای فوق در هر پریود نمونه برداری 
    در صورت همگرایی تخمین : S* و R* گام بعدی با قبلی برابر است)

    =

    ویا: 
    فرم کلی در صورت عدم حذف همه صفرهای فرآیند
    اتحاد (2) به شکل زیر نوشته می شود: 
    C*Q*=A*P*R'*+q-dB-*S* R'* از این رابطه بدست می آید.
    و سیگنال کنترل می شود: 

    کنترل فید فوردوارد (پیشخور) – STR (دانستن دینامیک فرایند لازم است)کنترل پیشخور برای کاهش یا حذف اغتشاش معلوم بکار می رود. خود سیگنال فرمان می تواند برای STR ، یک اغتشاش معلوم فرض شود 
    مثالهایی از اغتشاش قابل اندازه گیری (معلوم): درجه حرارت و غلظت در فرایندهای شیمیایی درجه حرارت خارجی در کنترل آب و هوا – ضخامت کاغذ در سیستمهای milling machinc
    مدل فرضی : 
    چند جمله ایهای ، S* و T* بایستی تخمین زده شوند و آنگاه: 

    مثال : تاثیر فیلتر کردن (همان فرایند مثالهای قبل را در نظر بگیرید) {رفتار الگوریتم تصمیم یافته توضیح داده می شود} 
    Y(t)+ay(t-1)=bu(t-1)+e(t)+ce(t-1)
    مقادیر واقعی پارامتر : a = -0.9 ,b=3 , c=-0.3
    فیلترها را بصورت زیر در نظر بگیرید 

    اتحاد: C * Q*=A*P*R'*+q-dB-*S*
    در این مثال : از مدل فرآیند داریم
    اتحاد

    قانون کنترل: 
    R*P*=R'*P*B+*


    فیلتر باید پیش فاز باشد که در نتیجه سیستم حلقه بسته بصورت پایین گذر فیلتر خواهد شد. 
    سئوال P1 و q1 را چگونه انتخاب کنیم؟
    جواب: یک روش انتخاب بررسی اثر آنها بر روی واریانس y و u است. فرض کنید e(t) دارای واریانس 1 است.


    حالت (a): no filtering P"q1=0


    این حالت همان وضعیت کنترل حداقل واریانس است بدون هیچگونه فیلتر کردن .
    حالت q1=-0.3 p1=0(b)

    سه مبدا 

    الگوریتم STR کلی( تعمیم یافته): 
    داده ها: پارامترd، مرتبه رگولاتور یعنی درجه و درجه را بدانیم. چند جمله ای رویتگر ( بجای چند جمله ای که نامعلق است
    ( تقریب ) و چند جمله ای پایدار و سیگنالهای فیلترشده زیر بایستی معرفی شوند:
    و 
    گام 1: تخمین ضرایب و به روش LS:

    ) Note: ) 
    گام 2: سیگنال کنترل را از روی محاسبه می کنیم.
    تکرار گامهای فوق در هر پریود نمونه برداری:
    ( گام بعدی با قبلی برابر است) 
    در صورت همگرایی تخمین: 



    و یا 
    فرم کلی در صورت عدم حذف همه صفرهای فرآیند اتحاد(2) به شکل زیر نوشته می شود: از این رابطه بدست می آید: 
    و سیگنال کنتر ل می شود ( مثال در پائین آمده نحوه انتخاب P,Q فیلتر ) کنترل فیدفور وارد( پیشخور)STR-( دانستن دینامیک فرآیند لازم است) 
    کنترل پیشخوری برای کاهش یا حذف اغتشاش معلوم بکار می رود. خود سیگنال فرمان می تواند برای STR ، یک اغتشاش معلوم فرض شود.
    ( مثالهایی از اغتشاش قابل اندازه گیری(معلوم): در جه حرارت و غلظت در فرآیندهای شیمیایی در جه حرارت خارجی در کنترل آب و هوا- مشخصات کاغذ در سیستمهایmilling machine ).
    مدل فرضی: 
    اغتشاش معلوم
    چند جمله ایهای و و بایستی تخمین زده شود و آنگاه:

    مثال: تأثیر فیلتر کردن( همان فرآیندهای مثالهای قبل را در نظر بگیرید) (رفتار الگوریتم تعمیم یافته توضیح داده می شود.)

    مقادیر پارامتر: ، ، 

    برای خرید و دانلود، اینجا کلیک کنید
    برچسب ها: الگوریتم STR کلی تعمیم یافته
  

دسترسی سریع

دسته بندی ها

به ما اعتماد کنید

تمامي كالاها و خدمات اين فروشگاه، حسب مورد داراي مجوزهاي لازم از مراجع مربوطه مي‌باشند و فعاليت‌هاي اين سايت تابع قوانين و مقررات جمهوري اسلامي ايران است.
این سایت در ستاد سازماندهی ثبت شده است.

درباره ما

فایل اُکی صرفا یک طرح کارآفرینی مشارکتی است با هدف درآمد زایی برای دانش آموزان، دانشجویان، محققان و کاربران اینترنتی-تاسیس:1394

  • پشتیبانی کاربران با آی دی - Telegram : csmok - Eitaa : fileok
  • info@fileok.ir

با همکاری و حمایت:

تمام حقوق این سایت محفوظ است. کپی برداری پیگرد قانونی دارد. طراحی و پیاده سازی وبتینا
نماد اعتماد الکترونیک

تمامي كالاها و خدمات اين فروشگاه، حسب مورد داراي مجوزهاي لازم از مراجع مربوطه مي‌باشند و فعاليت‌هاي اين سايت تابع قوانين و مقررات جمهوري اسلامي ايران است.
این سایت در ستاد سازماندهی ثبت شده است.