پروژه کنترل سرعت موتورهای القایی (ولتاژ-فرکانس)

توضیحات:

دانلود پروژه رشته برق قدرت- پایان نامه کنترل سرعت موتورهای القایی (ولتاژ-فرکانس)-"این پروژه متفاوت از سایر وبسایت های دیگر می باشد" در 124 صفحه در قالب word و قابل ویرایش همراه با جزئیات کامل

چکیده:

سالهاست که نیاز به کنترل توان الکتریکی سیستمهای گرداننده موتور الکتریکی و کنترل صنعتی وجود داشته است.  این نیاز،  به توسعه سیستم وارد- ﻟﺌونارد منجر گشت تا ولتاژ  dcمتغیری برای کنترل گرداننده های موتورهای   dcبه دست آید.

با پیشرفت الکترونیک قدرت و ساخت کلیدهای حالت جامد، این امکان فراهم شده است که با چاپرهای dc یا یکسو کننده های کنترل شده ولتاژ متغیر dc ایجاد کرد. این کنترل کننده های ولتاژ از سادگی و قیمت پایینی برخوردار هستند. موتورهای dc نسبتاً گران هستند و به خاطر داشتن کموتاتورها و جاروبکها به سرویس و مراقبت بیشتری نیاز دارند. با این حال درایوهای dc در بسیاری از کاربردهای صنعتی مورد استفاده قرار می گیرند. ساختار موتورهای ac بر خلاف ساختار با تزویج ساده، دارای مشخصه شدیداً تزویج شده،  غیر خطی و چند متغیری هستند. کنترل درایوهای ac معمولاً نیازمند یک الگوریتم کنترلی پیچیده می باشد که می تواند بوسیله میکروپروسسورها و یا میکروکامپیوترها به همراه مبدلهای توان با سرعت کلیدزنی بالا انجام شود.

موتورهای ac  دارای چندین مزیت هستند:سبک بودن(20تا 40درصد سبک تر از موتورهای dc معادل)، ارزان بودن و در مقایسه با موتورهای dc به مراقبت کمتری نیاز دارند. در کاربردهای با سرعت متغیر، آنها به کنترل فرکانس، ولتاژ و جریان نیاز دارند. مبدلهای قدرت، اینورترها وکنترل کننده های ولتاژ ac قادر هستند که فرکانس، ولتاژ و جریان را برای برآورده کردن نیازهای درایو کنترل کنند. این کنترل کننده های قدرت، که نسبتاً پیچیده و گران هستند، نیاز به روشهای پیشرفته کنترل فیدبک همانند مرجع نمونه، کنترل تطبیقی، کنترل حالت لغزشی و کنترل میدان گرا دارند.  با این حال مزیتهای درایو ac بیش از معایب آن است.

فهرست مطالب:

چکیده    e

دو نوع درایو ac وجود دارد:  f

تعریف و هدف پروژه           f

درایو موتور القایی            1

فصل اول 1

مقدمه   1

ساختمان موتور القایی 1-2            1

موتور القایی3-1   5

مشخصات کارایی و اصول کنترل موتور القایی 4-1       8

کنترل ولتاژ روتور 6-1         16

کنترل سرعت با تغییر ولتاژ خط  7-1 19

کنترل فرکانس 8-1            20

کنترل سرعت با تغییر فرکانس خط:   1-8-1   23

کنترل سرعت یک موتور القایی تغییر فرکانس:            27

کنترل فرکانس لغزش روتور 2-8-1     28

کنترل ولتاژ و فرکانس   9-1 31

کنترل جریان10-1  34

کنترل ولتاژ، جریان و فرکانس11-1    36

کنترل مدار بسته موتورهای القایی12-1       38

فصل دوم          44

مدارهای دیودی1-2           45

انواع دیودهای قدرت 2-2    45

دیودهای همه منظوره1-2-2           46

دیودهای بازیابی سریع  2-2-2        46

دیودهای شاتکی 3-2-2     47

یکسو کننده های پل سه فاز3-2     48

مدارهای تریستوری 4-2    50

انواع تریستورها 5-2         52

تریستورهای کنترل فاز 2-5-1          53

تریستورهای کلید زنی سریع  2-5-2            53

تریستورهای خاموش شونده با گیت  2-5-3  54

تریستورهای دو جهته یا تریاک 2-5-4            56

تریستورهای هدایت معکوس  2-5-5            56

تریستورهای القاء استاتیک 2-5-6    57

یکسو کنندهای کنترل شده سیلیکونی فعال شونده با نور  2-5-7          58

تریستورهای کنترل شوندهFET   2-5-8         58

تریستور کنترل شوندهMOS  2-5-9   59

مبدلهای نیمه سه فاز  6-2            62

مبدلهای کامل سه فاز  2-7            67

فصل سوم        71

اصول کار 3-2       73

پارامترهای کارایی  3-3     77

اینورترهای سه فاز  4-3     78

کلیدهای ترانزیستوری  5-3            85

IGBT ها  6-3      86

کنترل ولتاژ اینورترها   7-3  89

مدولاسیون پهنای پالس چندگانه  3-7-2       91

مدولاسیون پهنای پالس سینوسی   3-7-3   94

مدولاسیون پهنای پالس سینوسی بهبود یافته  3-7-4            99

روشهای مدولاسیون پیشرفته   3-8 100

مدولاسیون پلکانی  2-8-3 102

مدولاسیون پله ای   3-8-3 103

مدولاسیون تزریق هارمونیک  3-8-4 104

مدولاسیون دلتا   3-8-5     105

فصل چهارم      107

نمودار بلوکی قسمتهای مختلف   1-4          108

یکسو کننده 2-4  109

فیلتر  3-4           110

اینورتر  4-4         110

منابع تغذیه   6-4 113

میکروکنترلر 8-4    114