پروژه کنترل سرعت موتورهای القایی (ولتاژ-فرکانس)

توضیحات:

دانلود پروژه رشته برق قدرت- پایان نامه کنترل سرعت موتورهای القایی (ولتاژ-فرکانس)-"این پروژه متفاوت از سایر وبسایت های دیگر می باشد" در 124 صفحه در قالب word و قابل ویرایش همراه با جزئیات کامل

چکیده:

سالهاست که نياز به کنترل توان الکتريکي سيستمهاي گردانندة موتور الکتريکي و کنترل صنعتي وجود داشته است.  اين نياز،  به توسعه سيستم وارد- ﻟﺌونارد منجر گشت تا ولتاژ  dcمتغيري براي کنترل گرداننده هاي موتورهاي   dcبه دست آيد.

با پيشرفت الکترونيک قدرت و ساخت کليدهاي حالت جامد، اين امکان فراهم شده است که با چاپرهاي dc يا يکسو کننده هاي کنترل شده ولتاژ متغير dc ايجاد کرد. اين کنترل کننده هاي ولتاژ از سادگي و قيمت پاييني برخوردار هستند. موتورهاي dc نسبتاً گران هستند و به خاطر داشتن کموتاتورها و جاروبکها به سرويس و مراقبت بيشتري نياز دارند. با اين حال درايوهاي dc در بسياري از کاربردهاي صنعتي مورد استفاده قرار مي گيرند. ساختار موتورهاي ac بر خلاف ساختار با تزويج ساده، داراي مشخصة شديداً تزويج شده،  غير خطي و چند متغيري هستند. کنترل درايوهاي ac معمولاً نيازمند يک الگوريتم کنترلي پيچيده مي باشد که مي تواند بوسيلة ميکروپروسسورها و يا ميکروکامپيوترها به همراه مبدلهاي توان با سرعت کليدزني بالا انجام شود.

موتورهاي ac  داراي چندين مزيت هستند:سبک بودن(20تا 40درصد سبک تر از موتورهاي dc معادل)، ارزان بودن و در مقايسه با موتورهاي dc به مراقبت کمتري نياز دارند. در کاربردهاي با سرعت متغير، آنها به کنترل فرکانس، ولتاژ و جريان نياز دارند. مبدلهاي قدرت، اينورترها وکنترل کننده هاي ولتاژ ac قادر هستند که فرکانس، ولتاژ و جريان را براي برآورده کردن نيازهاي درايو کنترل کنند. اين کنترل کننده هاي قدرت، که نسبتاً پيچيده و گران هستند، نياز به روشهاي پيشرفته کنترل فيدبک همانند مرجع نمونه، کنترل تطبيقي، کنترل حالت لغزشي و کنترل ميدان گرا دارند.  با اين حال مزيتهاي درايو ac بيش از معايب آن است.

فهرست مطالب:

چکیده    e

دو نوع درايو ac وجود دارد:  f

تعريف و هدف پروژه           f

درایو موتور القایی            1

فصل اول 1

مقدمه   1

ساختمان موتور القايي 1-2            1

موتور القایی3-1   5

مشخصات كارايي و اصول کنترل موتور القايي 4-1       8

كنترل ولتاژ روتور 6-1         16

كنترل سرعت با تغيير ولتاژ خط  7-1 19

کنترل فرکانس 8-1            20

كنترل سرعت با تغيير فركانس خط:   1-8-1   23

كنترل سرعت يك موتور القايي تغيير فركانس:            27

كنترل فركانس لغزش روتور 2-8-1     28

کنترل ولتاژ و فرکانس   9-1 31

كنترل جريان10-1  34

كنترل ولتاژ، جريان و فركانس11-1    36

کنترل مدار بستة موتورهاي القايي12-1       38

فصل دوم          44

مدارهاي ديودي1-2           45

انواع ديودهاي قدرت 2-2    45

ديودهاي همه منظوره1-2-2           46

ديودهاي بازيابي سريع  2-2-2        46

ديودهاي شاتكي 3-2-2     47

يکسو کننده هاي پل سه فاز3-2     48

مدارهاي تريستوري 4-2    50

انواع تريستورها 5-2         52

تريستورهاي كنترل فاز 2-5-1          53

تريستورهاي كليد زني سريع  2-5-2            53

تريستورهاي خاموش شونده با گيت  2-5-3  54

تريستورهاي دو جهته يا ترياك 2-5-4            56

تريستورهاي هدايت معكوس  2-5-5            56

تريستورهاي القاء استاتيك 2-5-6    57

يكسو كنندهاي كنترل شده سيليكوني فعال شونده با نور  2-5-7          58

تريستورهاي كنترل شوندهFET   2-5-8         58

تريستور كنترل شوندهMOS  2-5-9   59

مبدلهاي نيمه سه فاز  6-2            62

مبدلهاي كامل سه فاز  2-7            67

فصل سوم        71

اصول كار 3-2       73

پارامترهاي كارايي  3-3     77

اينورترهاي سه فاز  4-3     78

کليدهاي ترانزيستوري  5-3            85

IGBT ها  6-3      86

کنترل ولتاژ اينورترها   7-3  89

مدولاسيون پهناي پالس چندگانه  3-7-2       91

مدولاسيون پهناي پالس سينوسي   3-7-3   94

مدولاسيون پهناي پالس سينوسي بهبود يافته  3-7-4            99

روشهاي مدولاسيون پيشرفته   3-8 100

مدولاسيون پلکانی  2-8-3 102

مدولاسيون پله اي   3-8-3 103

مدولاسيون تزريق هارمونيك  3-8-4 104

مدولاسيون دلتا   3-8-5     105

فصل چهارم      107

نمودار بلوكي قسمتهاي مختلف   1-4          108

يكسو كننده 2-4  109

فيلتر  3-4           110

اينورتر  4-4         110

منابع تغذيه   6-4 113

ميكروكنترلر 8-4    114