طی دوران مزوزوئیک(Mesozoic)، یا همان میانه زیستی، دایناسورها برای حدود 165 میلیون سال در دورانی از تاریخ زمین به نام « مزوزوئیک » در زمین پرسه می زدند. تصور اینکه آن زمان چقدر طولانی بوده است بسیار سخت است. به خصوص زمانی که آن را با زمان خودمان مقایسه می کنیم. انسان ها برای کمتر از 2 میلیون سال در زمین زیسته اند. طی دوران مزوزوئیک، خشکی های زمین به طرز چشمگیری دچار تغییر شدند، دریاهای جدیدی شکل گرفتند و گیاهان و حیوانات تکامل پیدا کردند. این دوران که از حدود 252 میلیون سال پیش تا 66 میلیون سال پیش اندازه گیری میشود، به عنوان عصر خزندگان و یا عصر دایناسورها نیز شناخنه می شود.