پژوهش کنترل سرعت موتورهای القائی به روش بدون سنسور

توضیحات:

پایان نامه کنترل سرعت موتورهای القائی به روش بدون سنسور در 123 صفحه در قالب wordو قابل ویرایش همراه با توضیحات کامل

مقدمه

امروزه دربسیاری ازصنایع و حتی دروسایل خانگی، نیاز به کنترل حرکت  می¬باشد. کنترل حرکت برحسب نیاز به صورت کنترل وضعیت زاویه¬ای، مسافت پیموده شده، کنترل سرعت و یا کنترل گشتاور انجام می¬گیرد. به عنوان مثال می¬توان، به کاربرد این کنترل کننده¬ها درسیستمهای حمل ونقل، صنایع نورد، کاغذسازی، نظامی و نساجی و همچنین ماشین افراز، ربات و ماشین لباسشوئی اشاره نمود. مجموعه سیستمی را که بوسیله آن حرکت یک بار مکانیکی دراشکال مختلف آن کنترل گردیده و امکان دستیابی به گشتاور و سرعت-های مختلف فراهم می¬گردد، یک درایو می¬نامند. [1]

درهر درایو یک قسمت به نام موتور و یا محرک اصلی وجود دارد، که در واقع منبع ایجاد حرکت می¬باشد این قسمت به صورت ¬های مختلف هیدرولیکی، پنوماتیکی، موتورمکانیکی و یا موتورالکتریکی می¬باشد، درایوی که درآن ایجاد حرکت به وسیله موتور الکتریکی انجام می¬گیرد، اصطلاحاً درایو الکتریکی  نامیده می¬شود.[1]

 2-1 اجزای درایوهای الکتریکی

در شکل 1- 1 ) اجزای یک درایو الکتریکی نشان داده شده است. همانگونه که ملاحظه می¬گردد، اجزای اصلی عبارتند از منبع تغذیه، سیستم تنظیم کننده توان ، بلوک کنترل کننده و بار مکانیکی .بار مجموعه¬ای متشکل از اجزاء مکانیکی است که جهت انجام کار خاصی طراحی شده¬اند. به عنوان مثال می-توان به هواکش، جرثقیل، ربات، ماشین لبا سشوئی و ما شین افزار اشاره نمود.[1]

فهرست مطالب:

فصل اول           1

آشنایی با درایو های الکتریکی            1

1-1مقدمه            1

اجزای درایوهای الکتریکی

موتورهای الکتریکی

2-2-1تنظیم کننده توان         3

مبدل ها  4

الف- مبدل های ac به dc     5

ب- کنترل کنندههای ولتاژ ac یا رگولاتور 6

ج- مبدل های dc- dc یا چاپر 7

د- اینورتر  8

سیکلوکنورتور

امپدانسهای قابل تنظیم

مدارهای سوئیچینگ

4-2-1بلوکهای کنترل کننده    12

3-1 مزایای درایوهای الکتریکی            12

انتخاب درایو الکتریکی

1- 5 مقایسه بین درایوهای dc و ac    15

1- 6 مدل سازی موتور القایی در سیستم          17

فصل دوم           35

مرور کارهای پیشین            35

انجام شده           35

2- 1 مقدمه          36

2-2 روشهای مختلف پیشگویی          38

2-2-1 کنترل پشگو بدون نوسان          38

2-2-2 کنترل هیسترزیس برپایه پیشگویی          40

2-2- 3 مسیریابی برپایه پیشگویی       42

2-2- 4 کنترل پیشگو بر اساس مدل (MPC  )     46

فصل سوم         47

کنترل پیشگو بر اساس        47

مدل(MPC)           47

3- 1   مقدمه        48

3 - 2 به دست آوردن معادل بردار فضایی حالات سوئیچینگ اینورتر دو سصحی سه فاز   49

3-3 کنترل پیشگو بر اساس مدل        56

3-4 بعضی از مثالهای کاربردی           57

فصل چهارم       62

شبکه های عصبی و           62

کنترل فازی           62

4- 1 مقدمه          63

4- 2   اصول شبکه های عصبی          64

4- 3  کاربردها و خواص شبکه های عصبی        64

مزایا و معایب شبکه عصبی

طبیعت شبکه های عصبی

4- 6 پرسپترون چند لایه (شبکه MLP)  69

4 – 6 – 2 یادگیری تحت نظارت          70

4- 6 – 3 روش یادگیری        72

4- 7  تاریخچه منطق فازی    74

4-8 اجزای مجموعه فازی      76

4- 9 عملیات اصلی مجموعه های فازی 78

4- 10 اجتماع مجموعه های فازی       79

4- 11 اشتراک مجموعه های فازی      80

4 - 12 سیستم های منطق فازی       81

4-13  فازی ساز    82

4- 14 استنتاج فازی            83

4 – 15 ) دی فازی کننده     85

فصل پنجم         86

مطالعه و شبیه سازی         86

5- 1 مقدمه          87

5-2 مدل موتور القایی          88

5 – 3  پایداری لیاپانوف (روش دوم ) [50]         91

5-4  کنترل پیشگو با استفاده از تابع لیاپانوف      93

معادلات تخمین گر 5 - 5      95

5- 6 شبیه سازی کنترل پیشگو

نتیجه      99

5- 7   پیاده سازی شبکه عصبی مصنوعی برای تخمین حالت سوئیچینگ مناسب          100

5-7- 1 داده های لازم جهت آموزش و اعتبار سنجی         100

5-7-2 پیش پردازش داده ها  101

5-7- 3 ساختار شبکه عصبی 101

5-7-4 آموزش و اعتبارسنجی شبکه عصبی        102

5-7-5 نتایج شبیه سازی      103

5-8 استفاده از کنترلر فازی   104

5-8- 1 بلوک دیاگرام کنترلر فازی         105

5-8-2 نتایج شبیه سازی با استفاده از کنترلر فازی           106

5-9  نتیجه گیری    109

فصل ششم       110

نتایج       110

6- 1 نتیجه گیری    111

6-2 پیشنهادات     112

مراجع     113