پروژه ساخت ربات ماز

توضیحات:

پروژه و پایان نامه رشته مهندسی کامپیوتر و IT و ...- ساخت ربات ماز در 83 صفحه در قالب word و قابل ویرایش همراه با توضیحات کامل

چکیده:

پروژه ی ما تحت عنوان (( ربات ماز )) که در پنج فصل تهیه شده است .ربات ماز رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند ، این مسیر میتواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوتی از هر دو باشد .ربات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط زاویه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترین زمان ممکن طی کند .

فصل اول این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک پرداخته و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک و دسته بندی رباتها  پرداخته ام.

درفصل دوم کلیات تحقیق،کاربرد رباتها و همچنین انواع رباتها وقطعات مورد نیازبرای ساخت ربات ماز را بیان نموده ام.

در فصل سوم به بیان روش تحقیق پرداخته ام.

در فصل چهارمشرح عملکرد ربات بر اساس الگوریتم آن، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از ربات ماز به طور کامل قرار داده شده است .

فصل پنجم، خلاصه عملکردونتیجه کار بیان گردید.

و در پایان ذکر منابع و پیوست قابل ملاحظه است.

فهرست مطالب:

پیشگفتار الف      پ

تقدیر و تشکر       ب

چکیده    ج

مقدمه    13

فصل اول : کلیات تحقیق

1-1تعریف مسأله و بیان سؤال های اصلی تحقیق      15        

1-2اهداف تحقیق             15        

1-3 ضرورت و اهمیت تحقیق           15

1-4نو آوری          15

1-5ابزارهای گردآوری اطلاعات         16

1-6 مزایای رباتها. 16

1-7 معایب رباتها  17

فصل دوم :پیشینه تحقیق

2-1 ربات            19

2-1-1  تعاریف ربات           19

2-1-2  ساختمان عمومی یک ربوت             19

2-1-3 عمل یک ربوت        19

2-1-4 معرفی چند ربات.    21       

2-1 ربات زیر آبی  21       

2-2 ربات خدمات شهروندی            21        

2-3 روبات همسر 21       

2-4 رباتهای امدادونجات     22       

2-5 پاپرو ربات با توانی درک بیشتر  22       

2-6 ستاره باهوش           22

2-1-5 علم رباتیک            23

2-1-6 ربات صنعتی و ربات شبیه انسان.      23

2-3 تاریخچه رباتها .          24

2-4 دسته بندی رباتها       24        

2-1-5 دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن         24

2-1-6 دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا    24

2-1-7 دسته بندی اتحادیه رباتهای فرانسوی               24

2-5 ربات حل ماز چیست؟.            25

2- 6 بدنه ربات     25

2-7 کاربردهای صنعتی ربات..         26

2-8 رقابتهای میکروموس..  26

2-9 الگوریتم های  ربات میکروموس 26

2-10 قطعات ساخت ربات ماز         28

2-11نتیجه گیری. 28

فصل سوم:روش تحقیق

3-1 مقدمه         30

3-2 تعریف روش تحقیق     30

3-3 انواع روش تحقیق       30

3-3-1 روشهای طبقه بندی تحقیق بر حسب هدف     30

3-3-1-1 روش اول طبقه بندی تحقیق از نظر هدف      30

الف)تحقیق بنیادی           30

ب) تحقیق کاربردی           30

ج) پژوهش توسعه ای       31

3-3-1-2 روش دوم طبقه بندی تحقیق از نظر هدف      31

3-3-2 انواع روش تحقیق از نظر روش جمع آوری اطلاعات         32

3-3-2-1روش اول طبقه بندی تحقیق از نظر روش جمع آوری اطلاعات     32

الف)روش کتابخانه ای       32

ب) روش میدانی  33

3-3-2-2 روش دوم  طبقه بندی تحقیق از نظر روش جمع آوری اطلاعات   33

3-3-3 انواع روش تحقیق از نظر متد اجرای تحقیق      33

3-4 ساخت ربات مازشامل دو مرحله بود      34

3-5 جمع بندی    34

فصل چهارم:روش ساخت ربات ماز

4-1 مقدمه         36

4-2 نکاتی از ربات ماز       36

4-3 ساختن ربات  ماز       36

4-1-1 بخش مکانیک         36

4-2-1 شاسی یا بدنه       38

4-3-1 الکترونیک   38

4-3-3-1 مدار تغذیه           38

4-4-3-1 موتور ربات          38

4-5-3-1 درایور سنسور     38

4-6-3-1 استفاده از مالتی پلکسر   38

4-7-3-1 درایور موتور         38

4-8-3-1 میکرو     38

4-9-3-1             38

4-10-3-1 روتاری انکودر     39

4-4-1 پروگرام کردنPrograming      39

4-5-1-1 معماری میکروکنترلرها       40

4-5-2-1 انواع حافظه در میکروکنترلها            40

4-6-1 قطعات       40

4-6-1-1 سنسور چیست و انواع سنسور      41

4-6-2-1 آی سی بافر 4067            44

4-6-3-1 موتور گیربکس     45

4-6-4-1 مالتی پلکسر      46

4-6-5-1 روتاری انکودر       47

4-6-6-1 تاریخچه ال ای دی            47

4-6-7-1 مقاومت ها          48

4-6-8-1 ولتاژی با مدارات دیجیتال PWM       49

4-6-9-1 مدار راه انداز L293            50

4-6-10-1 ترانزیستور         52

4-6-11-1 ماسفت            52

4-6-12-1 ماژول LM2577   53

4-7-1 تصاویری از ربات ماز  54

فصل پنجم: نتیجه گیری و پیشنهادات

5-1 نتیجه گیری   56

پیوست 1 57

پیوست 2 58

فهرست منابع ومآخذ         80

واژه نامه 81