پایان نامه ربات حمل بار هوشمند

توضیحات:

پایان نامه ربات حمل بار همشمند-مناسب جهت رشته های الکترونیک،مکانیک،کامپیوتر،It،و ...  در 53 صفحه در قالب word و قابل ویرایش همراه با توضیحات کامل

چکیده:

با توجه به مکانیزم و اتوماتیک شدن اکثر کارها و خارج شدن نقش نیروی انسانی در عواملی همچون تولید، بسته بندی و فروش و تا حدودی در امر جابه جایی در بیشتر کارخانجات و مراکز خدماتی به این نتیجه رسیدم که یک ربات برای مجموعه های پر رفت وآمد که هنوز جابه جایی به صورت دستی و توسط  نیروی انسانی صورت میگیرد طراحی و تولید نمایم ؛ این ربات که مسؤلیت جابه جایی را بر عهده دارد با توجه به معیارهای مورد نظر ما و شرایط آن مجموعه می توان شکل ظاهری وکارآمدی آن را تغییر داد ، برای مثال می توان در شکل و اندازه کوچک تر برای جابه جایی نامه های یک اداره یا یک بانک و.... و در یک شکل واندازه بزرگ تر در یک فروشگاه زنجیره ایی و.... طراحی و پیاده سازی نمود .

به طور کلی با پیاده سازی این ربات دریک مجموعه باعث سرعت عمل بیشتر در انجام امور و همچنین خطای کمتر و انجام عمل در حداقل زمان می شود، شما تصور کنید دریک بانک برای انتقال یک نامه بین دو باجه  شخص مسؤل آن باجه شخصاً باید نامه را به باجه مقصد برساند در حالی که با وجود این سیستم رباتیک انتقال نامه در کسری از ثانیه صورت می پذیرد ، یا در یک فروشگاه بزرگ  زنجیره ایی برای انتقال نوعی محصول از انبار به سمت قفسه مورد نظر نیاز به نیروی انسانی برای حمل محصول نمی باشد و با قرار دادن محصولات  روی ربات و مشخص کردن مقصد برای ربات ، ربات به صورت خودکار در مقصد مورد نظر قرار می گیرد .

فهرست مطالب:

فصل اول :  ربات ها ، تاریخچه

مقدمه

1-1 ربات

1-2 مزایای ربات ها

1-3 معایب ربات ها

1-4 تاریخچه ربات ها

1-5 انواع ربات ها

        1 -5-1 ربات های محرک

       1-5-2 ربات های همکار

       1-5-3 نانوبات ها

فصل دوم : کاربرد رباتها و اجزاء آنها

2-1 کاربرد ربات ها

2-2 ربات آدم نما

2-3 ربات تقلید رفتار حیوانات

2-4 ربات های حس کننده تماس

2-5 ربات آبی برای یافتن جعبه سیاه هواپیما

فصل سوم : ربات حمل بار هوشمند 

مقدمه

اجزاء و وسایل مورد نیاز

3-1 لیست قطعات

3-2 قطعات

      3-2-1 مقاومت

     3-2-2 خازن

     3-2-3 دیود

     3-2-4 میکروکنترلرavr

     3   LED    5-2-

     6-2-3پتانسیومتر

     3-2-7 رگولاتور

     3-2-8 آی سی ترانزیستور

     3-2-9 سوئیچ 

     3   LCD    10-2- 

     3-2-11 موتور پله ایی

     3-2-12 سنسور مادون قرمز

     3-2-13 فیبر مسی

3-3 نحوه ی کار کرد پروژه

3-4 شماتیک ها

3-5 برنامه

منابع